摘要：由于一项新的研究，人类不再对培训社会机器人进行有效互动的独家控制。该研究介绍了一种新的仿真方法，该方法使研究人员无需人类参与者测试其社交机器人，从而使研究更快，可扩展。...

由于萨里大学和汉堡大学的一项新研究，人类不再对培训社会机器人进行有效互动的独家控制。

这项研究将在今年的IEEE国际机器人和自动化国际会议上提出，引入了一种新的仿真方法，该方法使研究人员可以测试其社交机器人而无需人类参与者，从而使研究更快，可扩展。

研究团队使用人形机器人机器人开发了动态的扫描预测模型，以帮助机器人预测一个人在社会环境中的位置。该模型使用两个公开可用的数据集进行了测试，研究人员证明了人形机器人能够模仿人类的眼动。

Di Fu博士，该研究的共同领导者和萨里大学认知神经科学的讲师：

“我们的方法使我们能够测试机器人是否正在关注正确的事物 - 就像人类一样 - 而无需实时人类监督。令人兴奋的是，即使在嘈杂的，不可预测的环境中，该模型仍然是准确的，使其成为教育，医疗保健和客户服务等现实世界应用的有前途的工具。”

社交机器人旨在使用语音，手势和表达方式与人们互动，从而使其在教育，医疗保健和客户服务中有用。社交机器人的例子还包括Pepper，零售助理和痴呆症患者治疗机器人Paro。

研究团队将他们的模型在现实世界中的工作方式与模拟的模型如何工作，将人类的优先级映射到屏幕上，以将机器人预测的注意力重点与现实世界数据进行比较。这允许在现实条件下直接评估社会注意力模型，从而减少了研究早期研究中对大规模的人类机器人相互作用研究的需求。

Fu博士评论：

“使用机器人模拟代替早期的人类试验是社交机器人技术的主要一步。这意味着我们可以大规模测试和完善社交互动模型，使机器人更好地理解和对人的反应。接下来，我们希望将这种方法应用于机器人体现中的社交意识等领域，并探索如何在更复杂的社交环境和不同类型的机器人中工作。”