摘要：研究人员开发了一个由人工智能提供支持的新机器人框架 - 称为Rhyme（在不匹配执行不匹配的情况下进行混合模仿的检索） - 使机器人可以通过观看单个操作视频来学习任务。...

康奈尔大学的研究人员开发了一个新的机器人框架，该框架由人工智能 - 称为Rhyme（在不匹配的执行中取回混合模仿） - 它使机器人可以通过观看单个操作视频来学习任务。

机器人可以是挑剔的学习者。从历史上看，他们需要精确的，逐步的方向来完成基本任务，并倾向于在脱离订阅后（例如放下工具或丢失螺丝螺丝）时退出。研究人员说，押韵可以通过大大减少培训它们所需的时间，能量和金钱来快速机器人系统的开发和部署。

计算机科学领域的博士生库沙尔·凯迪亚（Kushal Kedia）说：“与机器人一起工作的烦人的事情之一是收集有关机器人执行不同任务的大量数据。” “那不是人类的工作方式。我们将其他人视为灵感。”

凯迪亚（Kedia）将于5月在亚特兰大的电气与电子工程师国际机器人技术国际会议上发表该论文，“在执行不匹配的执行不匹配下的一声模仿”。

家庭机器人助理还有很长的路要走，因为他们缺乏智慧，无法驾驭物理世界和无数意外事件。为了使机器人提高速度，像吉迪亚这样的研究人员正在培训他们的操作视频，这是实验室环境中各种任务的人类演示。这种方法的希望是机器学习的一个称为“模仿学习”的分支，是机器人将更快地学习一系列任务并能够适应现实世界的环境。

高级作家Sanjiban Choudhury说：“我们的工作就像将法语翻译成英语一样 - 我们正在将任何给定的任务从人类翻译成机器人。”

但是，这项翻译任务仍然面临着更广泛的挑战：人类的流动性太大，无法和模仿机器人，并且使用视频的训练机器人需要GOB。此外，研究人员说，视频演示 - 例如，拿起餐巾纸或堆叠式晚餐盘 - 必须轻松而完美地进行，因为视频和机器人之间的任何不匹配的动作历史上都拼写为机器人学习的厄运。

乔杜里说：“如果人类以与机器人的移动方式不同的方式移动，则该方法立即崩溃了。” “我们的想法是，'我们能找到一种有原则的方法来应对人类和机器人如何完成任务之间的不匹配吗？”

押韵是团队的回答 - 一种可扩展的方法，使机器人不那么挑剔，更适应性。它会增强机器人系统使用自己的内存并在执行任务时连接点，仅通过绘制它看到的视频来查看一次。例如，配备押韵的机器人展示了一个人类从柜台拿出杯子并将其放入附近水槽中的视频将梳理其视频库，并从类似动作中汲取灵感 - 例如抓住杯子并降低餐具。

研究人员说，押韵为机器人学习多步序列的道路铺平了道路，同时显着降低了培训所需的机器人数据量。押韵只需要30分钟的机器人数据。研究人员说，在实验室环境中，使用该系统训练的机器人与以前的方法相比，任务成功率提高了50％以上。