摘要：一个研究团队开发了一种新颖的触觉装置，旨在提高工业环境中工人的安全性和效率。...

由Keehoon Kim和Ph.D.教授领导的研究团队。 Postech机械工程系的候选人Jaehyun Park开发了一种新颖的触觉装置，旨在提高工业环境中工人的安全性和效率。这项研究最近发表在《国际机器人杂志》上IEEE工业信息学交易。

机器人自动化正在在工厂和钢铁厂等高危工业环境中迅速发展。但是，尽管机器人技术取得了进步，但仍有许多任务仍需要人为干预。挑战在于，操作机器人可能比预期的要复杂，即使是小错误也可能导致事故。

为了解决这个问题，研究团队开发了两种类型的触觉设备，使用户可以在远程控制机器人的同时以触手可及。

“ Postick-kf（Kinesthetic反馈）”设备会在将物体直接推向用户时会改变机器人经历的精确力，从而实现精致而准确的操作。同时，“ Postick-VF（Visuo-Tactile反馈）设备”提供了触觉和视觉反馈的组合，使其可在较大的工作区中使用。两种设备都是按照实际工具的实际尺寸和形状进行建模的，即使是新手也可以快速适应，并且可以根据工作环境或操作员的技能水平进行选择。

模拟实验证明了这些设备的有效性：与传统的触觉设备相比，用户在操纵方面的准确性更高，与障碍物的碰撞显着降低。值得注意的是，PostICK-VF随着时间的推移显示出明显提高的用户水平，突出了其培训优势。

该系统还集成了数字双技术，使用户能够在虚拟环境中模拟实际的机器人操作，并结合了增强现实（AR）以进一步增强用户的沉浸和集中度。

领导研究的基恩·金教授评论说：“我们的技术实现了需要与机器人合作更安全，更安全地执行人类灵活性的任务。我们希望这将增强工业场所的安全性并减轻工人的负担。”

这项研究得到了Posco Holdings的支持。