摘要：受章鱼神经系统启发的科学家已经开发了一个机器人，该机器人可以通过感知环境来决定如何移动或抓住对象。...

受章鱼神经系统启发的科学家已经开发了一个机器人，该机器人可以通过感知环境来决定如何移动或抓住对象。

布里斯托尔大学科学与工程学院的团队设计了一个简单而智能的机器人，它使用空气或水的流体流来协调吸力和运动，就像章鱼与数百个吸盘和多个手臂一样。

该研究今天发表在《期刊》上科学机器人技术，展示软机器人如何使用吸气流不仅要坚持事物，还可以感觉到环境并控制自己的动作 - 就像章鱼一样。单个吸力系统使机器人能够抓住精致的物品，感觉它是触摸空气，水还是粗糙的表面，甚至可以预测某些东西在不需要中央计算机而不需要的情况下都在上面拉动。

首席作者蒂安奇·尤伊（Tianqi Yue）解释说：“去年，我们开发了一个人造吸杯，该杯子模仿了章鱼如何使用软材料和水密封的岩石粘在岩石上。

“这项研究带来了工作，从使用像章鱼吸盘这样的吸盘连接到对象到使用'体现的吸力智能' - 模仿章鱼在软机器人系统中的神经肌肉结构的关键方面。”

吸力智能在两个层面上起作用：通过将吸气流与局部流体电路耦合，软机器人可以实现章鱼状的低级体现智能，包括轻轻抓住精致的物体，自适应卷曲和封装未知几何的物体。通过解码吸入杯的压力响应，机器人可以实现高级感知，包括接触式检测，环境和表面粗糙度的分类以及交互式拉力的预测。

这种简单而低成本的吸力智能可能会导致新一代的软机器人更安全，更聪明，更节能。潜在用途包括在农业中轻轻采摘水果，在工厂中处理脆弱的物品，将医疗工具锚定在人体内部，或者创建可以与人安全互动的柔软玩具和可穿戴工具。

该团队目前正在努力使系统更小，更强大，以实现现实世界的使用。他们还旨在将其与智能材料和AI结合起来，以改善其在复杂环境中的适应性和决策。

蒂安奇总结道：“令人着迷的是，一个简单的吸盘在里面没有电子设备，感觉，思考和行动 - 就像章鱼手臂一样。” “这可以帮助机器人变得更加自然，柔软和直观。”