摘要：一群研究人员揭示了一只尖端的两栖机器人狗，能够以显着的效率在陆地和水上铺道。...

一群研究人员揭示了一只尖端的两栖机器人狗，能够以显着的效率在陆地和水上铺道。该研究发表在IOP Publishing的实用生和仿生材料，灵感来自哺乳动物在水和陆地上移动的能力。

现有的两栖机器人在很大程度上受到爬行动物或昆虫的启发，并且经常面临敏捷性，动态和负载能力的限制。基于两栖机器人的狗的游泳风格，可以轻松地在陆地和水之间过渡，并克服受昆虫风格的设计所面临的许多挑战。

两栖机器人为未来在环境研究，军用车辆，救援任务等方面的应用铺平了道路。

为了增强其水的迁移率，两栖机器人狗具有独特的划桨机制，以狗的游泳运动为模型。仔细的结构工程，包括精确的重量和浮力平衡，可确保稳定而有效的水生效性能。

团队开发并测试了三个不同的划水步态：

• 两种针对速度和推进的doggy桨式启发方法
• 一种类似小跑的划桨风格，旨在增强水的稳定性

通过广泛的实验，狗桨法被证明是速度优越，达到了每小时0.576公里（kph）的最大水速，而类似小跑的样式优先级别的稳定性。在陆地上，两栖狗的速度达到1.26 kph，在两栖环境中提供多功能移动性。

该研究的对应作者元夸·李（Yunquan Li）说：“这种创新标志着设计自然风格的机器人迈出了一大步。”

“我们的机器人狗有效地穿过水和陆地上的能力是由于其生物启发的轨迹计划，这模仿了真正的狗的自然划桨步态。双关节腿结构和三个不同的划桨步态解决了以前的限制，例如缓慢的游泳速度和不切实际的步态计划，从而使机器人犬更有效地在水中有效。”