摘要：一个研究团队开发了结合物理擦拭和UV-C灭菌的消毒机器人。...

Keehoon Kim教授和博士学位Postech（Pohang科学技术大学）机械工程系的候选人Jaewon Byun开发了一种能够自动化医院消毒过程的“智能自主擦拭和UV-C消毒机器人”。这项研究是与韩国科学技术研究所（研究部主任Sangrok Oh和Jinwoo Jung博士），韩国机器人与融合研究所（Goobong Chung，副总裁Goobong Chung，Youngho Choi博士，Youngho Choi博士），Elphoton Co. （Jaemyung Kang和Eunjung Kim）。

COVID-19大流行强调了彻底消毒的至关重要性，尤其是在医院环境中。鉴于人们对消毒的重要性的认识越来越高，由于身体疲劳和暴露于病原体的风险，围绕劳动力短缺的担忧已被提高。此外，个人对手动执行的消毒任务的遵守往往会有所不同，人类绩效是不一致的。此外，现有的技术，例如UV-C机器人和过氧化氢蒸气系统，在完全消除隐藏在被遮盖或难以到达的区域中的污染物中具有固有的局限性。

为了应对这些挑战，研究小组开发了一个能够驾驶医院环境和执行消毒任务的自主机器人。机器人的一个关键特征是其双重消毒系统：首先，它利用机器人操纵器可以物理擦除表面并去除污染物；其次，它采用UV-C辐射来消毒难以到达的角落和狭窄的空间。

该机器人的性能通过在Pohang St. Mary医院的现实测试来验证。该小组进行了细菌培养实验，以确认消毒的有效性，并进行了反复的自主操作，以验证其在临床环境中的长期可用性。

该机器人最重要的优势之一是它具有自动化及时和重复的消毒任务的能力，使医疗保健专业人员能够更多地关注患者护理。此外，与人类绩效的变异性不同，该系统可以以一致的精度进行消毒，从而大大降低了医院内感染的风险。精确控制算法最大程度地减少了操作性故障，而自动化站和无线充电系统的集成确保了持续的消毒操作。

Keehoon Kim教授强调：“尽管Covid-19已转变为流行阶段，但为未来的大流行准备仍然至关重要。我们将继续推进这种消毒机器人技术以外的医疗机器人技术，向公共设施，各种社会基础设施，各种社会基础设施以及日常环境，以进一步降低感染风险。”

这项工作得到了由韩国政府（MSIT）资助的韩国国家研究基金会（NRF）赠款（项目主管：韩国科学技术研究所Sang-Rok博士）。