摘要:工程师已经确定了如何在没有电力的情况下为机器人提供复杂的说明,这可以释放机器人“大脑”中的更多空间,以便他们“思考”。研究人员模仿了人体的某些部分工作,使用了一种新型紧凑型电路的设备,使用了其中的压力变化,将一系列命令传输到具有新型紧凑型电路的设备。...
工程师已经确定了如何首次为机器人提供复杂的指令,这可以释放机器人“大脑”中的更多空间,以便他们“思考”。
伦敦国王学院的研究人员模仿了人体的某些部分工作,已经将一系列命令传输到具有新型紧凑型电路的设备,并使用了内部液体的压力变化。
他们说,这个世界首先打开了新一代机器人的可能性,新一代机器人可以独立于其内置控制中心运行,而该空间可能被用于更复杂的AI供电软件。
“将任务委派给身体的不同部位,可以使机器人'思考',使后代的机器人更加意识到他们的社会环境,甚至更灵活。这为社会保健和制造业等地区的新机器人打开了大门,” Antonio Forte博士说。
这些发现,发表在高级科学还可以使能够在电力驱动设备无法正常工作的情况下创建能够操作的机器人,例如在切尔诺贝利(Chernobyl)等受照射区域的勘探,摧毁电路,以及在MRI室等电动敏感环境中。
研究人员还希望这些机器人最终可以在无法获得电力的低收入国家使用。
Forte博士说:“简而言之,机器人分为两个部分:大脑和身体。AI大脑可以帮助运行城市的交通系统,但是许多机器人仍然很难打开门 - 为什么?
“近年来,软件已经迅速提高,但是硬件并没有跟上。通过创建一个独立于运行它的软件的硬件系统,我们可以将许多计算负载卸载到硬件上,就像您的大脑无需告诉您的心脏打败的方式。”
当前,所有机器人都依靠电力和计算机芯片来运行。算法和软件的机器人“大脑”通过编码器将信息转换为身体或硬件,然后执行动作。
在“软机器人技术”中,一个从软材料中创建机器人肌肉之类的设备的领域,这尤其是一个问题,因为它引入了硬电子编码器,并使该软件施加压力,以使材料以复杂的方式起作用,例如抓住门把手。
为了避免这种情况,团队开发了一个可重新配置的电路,其中可调节阀将放置在机器人的硬件中。该阀的作用像正常电路中的晶体管,工程师可以使用压力直接向硬件发送信号,模仿二进制代码,从而使机器人可以执行复杂的操作,而无需中央大脑的电或指导。与当前的基于流体的电路相比,这允许更高的控制水平。
通过将软件的工作卸载到硬件上,新电路可以释放计算空间,以使未来的机器人系统变得更加自适应,复杂和有用。
下一步,研究人员现在希望从实验性的料斗和移液管中扩展电路,并将它们嵌入更大的机器人中,从用于监视发电厂的爬行者到带有完全软发动机的车轮机器人。
Mostafa Mousa, Post-graduate Researcher at King's College London and author, said: "Ultimately, without investment in embodied intelligence robots will plateau. Soon, if we do not offload the computational load that modern day robots take on, algorithmic improvements will have little impact on their performance. Our work is just a first step on this path, but the future holds smarter robots with smarter bodies."